1950年、神戸生まれ。

1975年から89年まで京都精華大学にて文化人類学と韓国語の講義を担当しながら、研究を重ねた。
90年以降は在野で「性人類学」の研究を行い、独自の分野を開拓する。

『週刊ビッグコミックスピリッツ』『ポパイ』などで愛と性に関する問題について執筆活動を開始。若者を中心に圧倒的な支持を集める。
生物学、動物行動学、文化人類学、社会学と、あらゆる分野に分け入り、性という人類最大の秘密を解き明かす手法には定評がある。

元和光大非常勤講師である一方、99年、性人類学者として教育・指導を行う相談所［せい］を設立。
所長として男女年齢問わず、様々な悩みの相談に応じている。

単なる結合としてではなく、心のつながりも重視。夫婦、パートナー（男女のみならず、ゲイ、レズビアンも）の在り方全般についてアドバイスを行っている。
また大人だけではなく、児童・生徒の性教育にも熱心に取り組んでいる。